A partir do link , podemos ler:
... Linux provides two interfaces to hotplug; the kernel can spawn a usermode
helper process, or it can send a message to an existing daemon listening to a
netlink socket.
e:
It's possible to disable the usermode helper hotplug mechanism
(by writing an empty string into /proc/sys/kernel/hotplug)...
Portanto, se o seu /proc/sys/kernel/hotplug estiver vazio, significa que você / ubuntu não está usando o 'mecanismo de hotplug do usuário usermode'.
Em vez disso, o udev , como o "sucessor" do antigo mecanismo de hotplug "usermode helper", escuta em um netlink socket e é notificado pelo kernel sobre eventos hotplug.
Espero que isso ajude.