Você pode fazer isso usando o comando update-alternatives . Você precisará fazer isso duas vezes - uma vez para selecionar o respingo da inicialização gráfica e uma vez para selecionar o respingo de inicialização de texto de retorno.
Abra uma janela do console e execute:
sudo update-alternatives --config default.plymouth
Digite o número de seleção para a linha que contém ubuntu-logo.plymouth .
Em seguida, execute:
sudo update-alternatives --config text.plymouth
Digite o número de seleção para a linha que contém ubuntu-text.plymouth .
Por fim, atualize seu initramfs. Executar:
sudo update-initramfs -u
Reinicie o seu PC, e você verá o retorno do boot do Ubuntu.