O Linux (e também o Ubuntu) não tem entidades separadas como "drivers de dispositivos", o Linux possui módulos de kernel que podem ser chamados de "drivers" para hardware real ou virtual, dependendo da sua funcionalidade.
Use lsmod ou cat /proc/modules para ver a lista de módulos do kernel carregados. Você também pode ver a lista de todos os módulos de kernel disponíveis (instalados) no sistema usando:
ls -R /lib/modules/'uname -r'/kernel/