É possível inicializar uma unidade USB inicializável a partir de um CD, mas não com o CD do Ubuntu.
Você pode usar o Gerenciador de inicialização de corte
Mas se o seu PC tiver uma conexão com a Internet, o Minimal-CD seria uma opção mais fácil para instalar o Ubuntu .
E parece que seu PC é um pouco mais antigo, talvez você deva preferir o Xubuntu ou o Lubuntu (se você instalar a partir do CD Minimal, você pode selecionar cada sabor do Ubuntu).