Experimente o AirDroid . É fácil de utilizar: ligue o telefone à mesma rede que o seu PC (ligação Wi-Fi ou ligação USB) e, em seguida, utilize o seu browser para ligar ao telemóvel.
Ok, eu tenho um celular android e preciso de um conjunto de PCs para conectar com meu PC que roda o Ubuntu 14.04. Alguém conhece um?