Se eu entendi lp e lpr corretamente, você pode executar "lp -" e imprimir o que você digita, e você deve ser capaz de fazer o mesmo para "lpr". Também "lp filename" e "lpr filename" devem imprimir o arquivo fornecido. Ambos funcionam na minha máquina com a variante lp (lubuntu 14.04), mas a variante lpr não funciona em nenhum dos casos. lpr originalmente não foi instalado, e por isso eu fiz "apt-get install lpr", que parecia instalar com sucesso.
O problema é que quando eu executo uma das variantes lpr acima, recebo "lpr: lp: unknown printer". O que poderia estar causando isso?
O Lubuntu usa o spooler de impressora do CUPS por padrão. Para instalar um programa lpr para o CUPS, você precisa instalar o pacote cups-bsd em vez de lpr .
O pacote lpr contém o spooler de impressora BSD lpd. Seu programa lpr não sabe sobre sua impressora padrão para o CUPS, mas tenta usar a impressora lp que não existe no seu sistema.