Seu segundo pacote (sopp) precisa especificar que precisa do primeiro para construir ; a dependência que você especificou (com Depends: ) só irá lidar com a instalação.
Para adicionar uma dependência de compilação, adicione isso à parte superior ( Source: ) do seu arquivo de controle:
Build-Depends: jsoncpp-dev
Você deve então soltar o jsoncpp da linha Depends , pois a macro shlibs:Depends deve resolver isso por si só.