Você provavelmente tem muitos kernels antigos instalados. Você pode remover alguns deles da seguinte maneira:
Primeiro, verifique seu kernel atual (você definitivamente não quer remover esse)
uname -r
Em seguida, verifique quais são instalados com:
sudo dpkg --list 'linux-image*' | grep ^ii
E para remover um kernel antigo:
sudo apt-get remove linux-image-OLDVERSION
Substitua OLDVERSION
pela versão do antigo kernel que você deseja remover
Depois atualize o grub com:
sudo update-grub
(A atualização do grub não é estritamente necessária, já que ele deve ser executado automaticamente depois que você desinstalar um kernel antigo, mas isso não causa nenhum dano)