Você pode tentar isso para ver se isso ajuda. Pode ser que o tempo limite do GRUB seja de 0 segundos para que você não o veja.
Abra um terminal ou digite o traço:
sudo -H gedit /etc/default/grub
Você será solicitado a digitar sua senha e depois disso um arquivo de texto será aberto dentro do terminal.
Tente mudar:
GRUB_TIMEOUT=0
para
GRUB_TIMEOUT=X
(quantos segundos você quiser)
salve o arquivo e saia. Agora o menu GRUB deve aparecer quando você inicializar.
Se esse não é o problema, tente o Reparo de inicialização