Sabe o que, meu último comentário foi bem sarcástico. Desculpas.
Você tem o node.js instalado, exceto que o binário é chamado nodejs
e o grunt está assumindo que é node
.
Há uma maneira interna de criar aliases para os programas: update-alternatives
sudo update-alternatives --install /usr/bin/node node /usr/bin/nodejs 10
Depois disso, o grunhido deve ser capaz de encontrar node
que aponta para nodejs