Não há pacotes Nessus nativos para o 14.04 LTS. Veja aqui . Isso ocorre porque, a partir do Nessus 3, a Tenable mudou para uma licença proprietária.
Em vez disso, o Ubuntu fornece OpenVAS , uma bifurcação da base de código GPL Nessus 2.2.
Você pode instalar o cliente e servidor para o OpenVAS com o apt:
sudo apt-get install openvas-client openvas-server openvas-plugins-base openvas-plugins-dfsg
Se você preferir strongmente o Nessus, as versões atuais estarão disponíveis sob uma licença proprietária do Tenable