Você precisa instalar o driver HPLIP.
Este driver pode ser baixado do Sourceforge pelo site da HP .
Para baixar e instalar, siga estes comandos.
cd ~/Downloads
sudo wget -c "http://kaz.dl.sourceforge.net/project/hplip/hplip/3.13.11/hplip-3.13.11.run"
sudo sh hplip-3.13.11.run
** Existe uma boa aplicação GUI chamada hplip-gui . É uma ferramenta versátil. Até mesmo você pode usar o Fax usando as impressoras da Multifuncional com este aplicativo.
sudo apt-get install hplip-gui