Você precisa enviá-lo para o segundo plano, colocando um & após o comando, por exemplo:
firefox &
O bash imprimirá um número de trabalho para ele, por exemplo:
[1] 4510
significa que o número do trabalho é 1 . Então você pode trazê-lo de volta para o primeiro plano quando quiser por fg e seu número de trabalho, por exemplo:
fg 1