É um conflito com o pacote "acroread". De onde você tirou esse pacote?
Você pode desinstalar o acroread:
sudo apt-get remove acroread
Então deve ser possível instalar o Firefox novamente.
Acabei de verificar a versão mais recente (9.5.3) do link . Este pacote não parece ter o conflito, então você pode reinstalar este pacote.
Outra forma seria simplesmente sobrescrever os diretórios / arquivos (existem dpkg-options ...) ou deletar / renomear os diretórios / arquivos antes da instalação do Firefox. Mas isso definitivamente não é recomendado ...