dbus [991]: [system] Falha ao ativar o serviço 'org.freedesktop.Avahi': expirou
Isso significa que ele não conseguiu se conectar ao serviço, pois não está em execução. Os 30 segundos que você gasta esperando não são porque o serviço está iniciando, é porque outro processo espera que o serviço esteja sendo executado quando o dbus tenta acessar a chave . Se você quiser realmente parar Avahi você deve remover o pacote:
sudo apt-get remove avahi-daemon
Não existe uma maneira sensata de desativar o daemon sem mexer em outros serviços de rede.