Copie e cole todos os comandos para precisão, uma linha por vez. Faça o download deste arquivo b43.zip para uma unidade flash e arraste e solte o arquivo no seu desktop ubuntu . Clique com o botão direito do mouse e selecione Extrair aqui. Abra um terminal e faça:
sudo mkdir /lib/firmware/b43
sudo cp Desktop/b43/* /lib/firmware/b43
sudo rmmod -f b43
sudo rmmod -f ssb
sudo modprobe b43
Se os erros continuarem com o restante dos comandos, se você não instalou nenhum outro driver sem fio, sua conexão sem fio deve estar funcionando agora.
Estas instruções são para instalar o driver sem conexão com a Internet se você tiver internet funcionando, basta baixar o arquivo para a sua área de trabalho e seguir as instruções acima.
Eu acredito que você terá que criar uma conta nos fóruns do ubuntu e fazer o login para poder baixar este driver.