O MAAS tem muitos pacotes e dependências. O pacote central, maas, provavelmente deve depender de dependências com versões semelhantes, mas parece que não é empacotado dessa maneira. Eu suspeito que isso está falhando porque você não está atualizando todo o MAAS, ou pelo menos esse é um fator agravante.
Eu sempre uso sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade
. Existe alguma coisa que impeça você de atualizar todos os pacotes da mesma maneira?
Você também pode tentar sudo dpkg-reconfigure maas-cluster-controller
, mas tente atualizar tudo primeiro, se puder.