Parece que você está usando o nome de código de distribuição incorreto no arquivo sources.list .
Eu pessoalmente prefiro ter um arquivo separado para cada repositório de terceiros, você pode criar um para o VirtualBox usando o seguinte na CLI:
sudo echo "deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian 'lsb_release -sc' contrib" > /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list
Depois de criar virtualbox.list , remova ou comente a linha desatualizada do seu sources.list .
Pode parecer com isto = > deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian lucid contrib non-free .
Uma vez feito, atualize seu sistema sudo apt-get update && apt-get dist-upgrade -y .