parece que você tem o comando errado, o correto está na Documentação do VirtualBox
sudo usermod -a -G vboxusers username
(onde nome de usuário é o usuário que você deseja adicionar)
Aí vai, depois de fazer isso tudo o que você precisa fazer é abrir o Vbox e selecionar Dispositivos > USB > "Qualquer dispositivo usb que você queira adicionar"