Você pode remover o kernel 3.4 via Synaptic. (+ info se alguém não tiver)
- Instale o Synaptic com o centro de software do Ubuntu
- Abra o Synaptic e pressione Ctrl + f
- Escreva "imagem linux" sem aspas e pressione enter
- Procure por algo como linux-image-3.4-x-generic
- Pressione o botão direito do mouse sobre ele e selecione remover
- Pressione "Aplicar alterações" na barra de ferramentas