use kinect camera como webcam no ubuntu

Question

Eu tenho um programa python openCV que usa uma webcam para rastrear um alvo de imagem. Troquei de computador, mas esse novo computador não tem webcam. Eu conectei meu kinect, instalei stome do OpenKinect.org (agora posso usar glview ), e gostaria de usar a câmera do Kinect como uma webcam para este programa. Como posso fazer isso? O programa que eu escrevi é: link

    

Answer 1

Novos kernels (3.0 ou superior IIRC) suporte usando a câmera RGB do Kinect como uma webcam normal. Suponha que a câmera do Kinect seja / dev / video0, você pode executar este comando para obter um fluxo de vídeo:

$ gst-launch-0.10 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw-yuv ! ffmpegcolorspace ! xvimagesink

Isso significa que highgui.cvCreateCameraCapture(0) do OpenCV também deve funcionar (com 0 como id para a câmera Kinect).

Você pode verificar se os módulos estão carregados com este comando:

$ lsmod | grep -i gspca
gspca_kinect           12936  0
gspca_main             28366  1 gspca_kinect
videodev               98259  2 gspca_main,uvcvideo 

    

Answer 2

Tente isso pode ajudar você link

Mais uma coisa, eu tenho o mesmo problema, mas com kinect v2 não kinect v1