O servidor e a área de trabalho são basicamente a mesma coisa, mas o servidor não possui recursos de GUI (xorg, gerenciador de desktop e ...) instalados. No mesmo horário, o servidor pode ter pacotes instalados que não existiriam se você usasse o Ubuntu em um desktop.
Antes de começar, é sempre bom atualizar a lista de pacotes antes de instalar algo:
sudo apt-get update
A solução mais fácil seria usar um programa chamado Tasksel que você pode instalar digitando:
sudo apt-get install tasksel
Execute-o digitando:
sudo tasksel
Ele oferece um guia simples para gerenciar pacotes de software maiores ("servidor LAMP", "desktop Ubuntu", "desktop Lubuntu") que foram instalados no seu sistema. Marque o material que você precisa com asteriscos, selecionando-os com setas para cima / para baixo e pressionando o espaço. Depois disso, pressione enter para instalar o que você selecionou. Para instalar o desktop normal do Ubuntu, escolha "Ubuntu desktop".
Se o Tasksel não funcionar por algum motivo. Você pode instalar pacotes que vêm com a instalação normal do Desktop (Unity) com isto:
sudo apt-get install ubuntu-desktop
Se você preferir o sabor Lubuntu, use o pacote lubuntu-desktop ou, se preferir, use o pacote kubuntu-desktop ou se você quiser que o Xfce use o pacote xubuntu-desktop em vez de ubuntu-desktop .