Entre nas configurações do sistema, clique em impressoras e siga as imagens abaixo:
Clique em Adicionar e, em seguida, em Impressora
Clique na pequena seta à esquerda da Impressora de rede e escolha aquela que você tem.
Meu problema é muito simples.
Eu tenho uma impressora na minha rede local "HP LaserJet P4015" e gostaria de me conectar a ela, mas não sei como.
Alguém poderia me orientar como posso adicionar uma nova impressora no Ubuntu "13.04"
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Caso você não saiba o endereço IP da impressora, use IP com raiva (que funcionou melhor para mim) ou software alternativo para detectar o endereço IP das impressoras. Depois de conhecer o IP, siga as instruções da resposta acima (por Mitch).