Você não pode usar DVD ou CD se tiver apenas essa unidade, mas usar um pendrive é a melhor opção. TBH, raramente as pessoas usam DVD para instalar o Ubuntu. A maioria deles atualmente usa USB. Também é uma instalação muito mais rápida e flexível.
Você tem que baixar o arquivo ISO do Ubuntu e depois fazer um drive USB inicializável.
Há tutoriais sobre como fazer isso aqui:
Agora, você tem a opção de inicialização dupla junto com o Vista ou removê-lo completamente enquanto instala o Ubuntu. Você pode ler sobre isso aqui:
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Agora, durante a instalação do Ubuntu, você pode selecionar opções como Apagar tudo e instalar o Ubuntu ou Instalar ao lado do Windows Vista , para fazer o que você deseja de maneira mais fácil.
Boa sorte!