A solução acabou sendo atualizar para o ICS. Agora, o USB parece funcionar sem nenhum driver especial e desde que as configurações da conexão USB do Tablet estejam definidas para o modo "Câmera (PTP)".
O que estou fazendo é tentar executar um software chamado gMTP, que aparentemente é o que eu preciso fazer para transferir arquivos para o meu dispositivo Android 10.1 Tab.
Eu perguntei sobre isso no site do Android SE , mas parece que o problema pode estar no Lado do Ubuntu. Eu segui estas instruções para fazer o Ubuntu suportar o MTP.
No entanto, quando executo o software, recebo "LIBMTP PANIC" e outros erros.
$ gmtp
Device 0 (VID=04e8 and PID=6860) is a Samsung GT-P7510/Galaxy Tab 10.1.
PTP_ERROR_IO: failed to open session, trying again after resetting USB interface
LIBMTP libusb: Attempt to reset device
LIBMTP PANIC: failed to open session on second attempt
Detect: Unable to open raw device?
LIBMTP PANIC: Trying to dump the error stack of a NULL device!
LIBMTP PANIC: Trying to clear the error stack of a NULL device!
Parece que o problema está no lado do Ubuntu, então há algo que eu possa fazer para corrigir isso?
A solução acabou sendo atualizar para o ICS. Agora, o USB parece funcionar sem nenhum driver especial e desde que as configurações da conexão USB do Tablet estejam definidas para o modo "Câmera (PTP)".
Infelizmente, o MTP é problemático no Linux. Com o mais recente libmtp, o Galaxy Tab 10.1 é reconhecido corretamente, mas você ainda pode não conseguir transferir arquivos de forma confiável.