Boa pergunta. Você precisará de 2 cabos, um para som e outro para vídeo.
Para Vídeo, você precisará de um VGA para o que for suportado no final da sua TV. Por exemplo, um cabo VGA para RCA, um cabo VGA para composto, VGA para DVI, VGA para S-Video, etc.
Eu posso confirmar no meu caso que VGA para RCA funciona com o Ubuntu usando uma placa Nvidia ou Intel. Se você tem uma placa Nvidia, você precisa abrir nvidia-settings
e ir para a opção que procura por novos dispositivos. Se você tem um cartão Intel, basta conectá-lo e pronto. VGA para DVI e VGA para S-Video também funcionam.
Com o som é mais fácil. Ainda não encontrei uma combinação que não funcione. A maioria dos problemas está relacionada ao cabo VGA para X. Os únicos problemas que você deve saber é que um HDMI direto para VGA não funcionará. Isso ocorre porque o HDMI é Digital e o VGA é analógico. A única maneira de funcionar diretamente (com o mesmo cabo) é se suas placas de vídeo suportarem saída digital através de uma porta VGA. Em qualquer outro caso, você precisará de um conversor VGA para HDMI.