Para descobrir o comando de qualquer programa, você deve digitar isso no terminal -
whereis *application name*
Por exemplo,
Se você quiser descobrir o comando para executar Gedit o tipo no terminal -
whereis gedit
e você terá uma saída como essa -
gedit: /usr/bin/gedit /usr/lib/gedit /usr/bin/X11/gedit /usr/share/gedit /usr/share/man/man1/gedit.1.gz
fora disso, o primeiro caminho que você vê- /usr/bin/gedit
é o caminho para o arquivo executável ... Que deve ser adicionado na lista de aplicativos de inicialização ..:)
Espero que ajude