Infelizmente, o Ubuntu não distribui mais CDs gratuitos, veja:
No entanto, você pode encontrar alguma ajuda com mídias físicas de alguém na comunidade Ubuntu Nigeria
Eu não acredito que tenha havido manuais impressos "oficiais" para o Ubuntu, além de livros produzidos comercialmente, mas aprender a usar os utilitários man e info será útil, assim como a documentação da comunidade disponível em