Você pode digitar no terminal:
cd /home/myUser/some/long/path/to/a/directory
e depois:
nautilus .
O comando acima abrirá o nautilus na pasta /home/myUser/some/long/path/to/a/directory
(o período é o diretório atual)
Ou no terminal, basta digitar:
nautilus /home/myUser/some/long/path/to/a/directory