Citação do site do HPLIP:
Esta impressora REQUER um plug-in de driver para download. Use o hp-setup para instalar a impressora e baixar e instalar o plug-in. Em geral, os drivers necessários são necessários para o suporte de impressão. Os plug-ins do driver são liberados sob uma licença proprietária (não aberta) e não fazem parte da versão do tarball do HPLIP. Blockquote
Isso significa que você precisa baixar e instalar um Plugin proprietário da HP. Felizmente, existe uma ferramenta que facilita isso. Pressione alt + F2, digite hp-setup e pressione Enter. Essa é uma ferramenta que você pode usar para instalar essa impressora.
Se você "falhou ao instalar o plugin", tente digitar "gksudo hp-setup".
Você pode encontrar mais informações sobre sua impressora aqui: link