Eu fiz a engenharia reversa do processo que fiz para mudar para a interface de texto na inicialização, e para o registro, estarei respondendo a minha própria pergunta.
Terminal aberto:
gksu gedit /etc/default/grub
e altere a linha GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=""
para:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
faça sudo update-grub2
e reboot
(ou combine os dois com sudo update-grub2 && reboot
).
Mais uma vez, estou postando uma resposta para minha própria pergunta para o registro, para que possa ajudar alguém nessa posição.