Do Ubuntu, execute cat /boot/grub/grub.cfg | grep menuentry . Começando do zero, conte até a entrada do Windows, portanto, se for a oitava entrada, você conta para 7 .
Em seguida, edite o grub:
sudoedit /etc/default/grub
Altere a linha GRUB_DEFAULT=0 para GRUB_DEFAULT=X , em que X é o número que você contou. Controle X , depois Y para salvar e sair. Então corra:
sudo update-grub
E quando você reiniciar, a entrada deve ser selecionada.
Nota: Este método não costumava ser recomendado porque a lista aumentaria à medida que mais kernels fossem adicionados nas atualizações, mas agora o Ubuntu tem uma lista de kernel mais fixa. Se você adicionar manualmente entradas extras no futuro, poderá achar que precisa alterar o que está definido como padrão.