A versão atual do libgnutls-dev no xenial é 3.4.10-4ubuntu1.4 .
Parece que você desativou o repositório xenial-updates .
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Na área de trabalho, abra Software & amp; Atualizações (
software-properties-gtk), vá para a aba Atualizações e confiraxenial-securityexenial-updates. -
No servidor, você deve ter a seguinte linha em
/etc/apt/sources.list:deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates main restricted universe multiverse
E tente instalá-lo novamente.