Você não pode acessar nada que a Apple não queira que você a menos que você faça o jailbreak. Caso contrário, você estará limitado a um sandbox que permite ver fotos, músicas, alguns documentos e pronto.
Nem mesmo o Android permite acessar arquivos do sistema sem fazer o enraizamento. O iOS certamente não será. Se você for jailbroken, essa pergunta é mais adequada para o link .
KazWolfe apontou que você pode acessar o que você quer de um backup. No entanto, isso é definitivamente algo que você precisará perguntar no Ask Different.