Não é realmente possível avaliar o risco sem levar em conta outros fatores, como qual usuário você executou, qualquer firewall que você esteja usando e sua configuração de rede (como roteadores e encaminhamento de porta).
Em qualquer caso, você pode eliminá-lo da mesma maneira que mataria qualquer outro processo, por exemplo
pkill -f SimpleHTTPServer
(você deve ver algo como
[1]+ Terminated python -m SimpleHTTPServer
por meio de confirmação).