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Para colocar o aplicativo em segundo plano, use
&
:command &
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Se você deseja fechar o terminal e manter o aplicativo em execução, você pode usar várias opções:
screen
,dtach
enohup
.nohup command &
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A tela é útil, pois você pode reiniciar uma sessão e o dtach também é divertido.
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Veja os links a seguir para mais informações