Use git clone -b ubuntu ou execute git checkout ubuntu após a clonagem.
No entanto, acabei de definir a ramificação padrão do repositório como ubuntu no Launchpad, portanto, git clone https://git.launchpad.net/~phablet-team/avila/+git/kernel-3.10 etc. deve funcionar agora sem a necessidade de escolher manualmente uma ramificação.