Não sei ao certo como você chama o painel. Se você quiser alterar a posição da barra superior, você pode instalar esta extensão:
Sobre a barra de menu à esquerda (o Dash), você pode instalar a extensão do shell Dash to Dock:
Você pode configurar ambos por meio da Ferramenta Gnome Tweak, na guia "Extensões" ou pela interface da Web.