Você poderia usar scp, a documentação para isso pode ser encontrada aqui , um exemplo de comando pode ser
scp -r /home/user/helloworld.txt [email protected]:/home/user/
Se você estiver usando o SCP fora de seu diretório pessoal, talvez seja necessário prefixar o comando com sudo para obter permissões apropriadas para transferir o arquivo.
Espero que isso ajude!
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Você pode ser questionado sobre
The authenticity of host '192.168.2.15 (192.168.2.15)' can't betablished.
ECDSA key fingerprint is ***some long number (fingerprint) ***. Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?
Cada host tem um par de chaves e você deve verificar a impressão digital ao conectar-se para garantir que não está sendo MITMed. (Grito @GNP - Obrigado)