Não. A ideia por trás do "sudo" é a rastreabilidade e responsabilidade. Você usa 1 conta por pessoa por função. Quando você tem 1 conta de administrador usada por 10 pessoas ...
... você nunca encontrará o culpado quando alguém estragar tudo. ... você precisará alterar a senha e notificar 9 pessoas sobre essa mudança.
Em uma única máquina de usuário, não é um problema, mas o Ubuntu / Linux é um sistema multiusuário, então herdamos algumas dessas regras na área de trabalho.
Ou é um exagero para a computação do dia-a-dia em um ambiente doméstico?
Não, hoje em dia é uma necessidade. Olhe para aquele ataque de ransomware em maio passado. E o ransomware que está atingindo os servidores neste momento. Há também rootkits que tentam encontrar buracos para entrar no sistema (também não é um problema para você e para mim, já que nossos sistemas não valem a pena).
A separação de funções de usuário / administrador é apenas uma das medidas de segurança para impedir o acesso direto indesejado ao seu sistema (tanto física quanto remotamente). Isso não impedirá que alguém roube sua máquina e reinicie.
É uma boa prática manter as salvaguardas atuais ativas.