Você precisa abrir o terminal primeiro e iniciar uma sessão a partir daí.
Obviamente, se você iniciar uma sessão dessa maneira, o terminal fechará depois que a sessão terminar.
Você pode configurar o comando para iniciar o terminal dessa maneira:
gnome-terminal -e "bash -c \"ssh [email protected]; exec bash\""
Desta forma, após o término da sessão, bash permanecerá.
Você pode usar outro terminal em vez de gnome-terminal . E você pode usar sh em vez de bash para carregar o shell padrão.