O utilitário hdparm é IMHO a melhor ferramenta para este trabalho. Basta executar da seguinte forma:
sudo hdparm -I /dev/sda
e você terá informações mais que suficientes no seu HDD. Há muitas opções disponíveis (veja na referência na base deste post), eu dei:
-I Detailed/current information directly from drive
hdparm faz parte de uma instalação padrão no Trusty Tahr, portanto, nenhuma instalação extra é necessária ...
Referências: