Não há como ativar a versão antiga do Open With no Nautilus 3.20. Não há possibilidade de fazê-lo, alterando-o nas preferências, também não há opção para fazê-lo usando a ferramenta dconf-editor
.
Isso se deve a como o Nautilus 3.20, como parte do ambiente de área de trabalho do GNOME 3.20, foi projetado. Como não há nenhum plugin disponível nos repositórios para adicionar este recurso, você terá que usá-lo 'como está'.
Claro que pode ser possível ajustar o software alterando o código ... mas isso pode quebrar algumas outras coisas e a funcionalidade principal ainda existe, você só precisa fazer alguns cliques a mais.