Eu encontrei a solução. Ele estava sendo inicializado no modo Legacy porque não foi inicializado no UEFI. A partição EFI continha EFI / Boot e EFI / ubuntu. Estava procurando por dois arquivos, grubx64.efi e MokManager.efi, em / EFI / Boot, mas eles estavam no ubuntu, então eu fiz cp EFI/ubuntu/*.efi EFI/Boot
e isso consertou! Para esclarecer, o problema raiz era que o instalador colocava os arquivos de inicialização em um local adequado apenas para unidades fixas, e a solução era cp -r
os arquivos para o local correto.