Parece que sua partição raiz é de apenas 3,5 GB e que sua partição raiz não está usando todo o seu espaço de 16 Gb. Você precisa redimensionar sua raiz para que ela use todo o espaço da sua placa.
Conecte o cartão SD do Pi ao seu computador / laptop e redimensione-o usando o gparted ( vídeo do youtube para mostrar como )
Lembre-se de redimensionar apenas a segunda partição, ou seja, raiz mmcblk0p2
ou lembrar que ela é ext4
formatada e tem tamanho de 3,5Gb
OR
Você pode fazer isso enquanto estiver no Ubuntu-mate, mas requer pouco conhecimento, pois será uma linha de comando pura.
do site oficial docs
Não há utilitários incluídos para redimensionamento automático do sistema de arquivos. No entanto, não é difícil de fazer manualmente. Uma vez iniciado:
sudo fdisk /dev/mmcblk0
Apague a segunda partição (d, 2), depois recrie-a usando os padrões (n, p, 2, enter, enter), depois escreva e saia (w). Reinicialize o sistema e, em seguida:
sudo resize2fs /dev/mmcblk0p2