faça o login com o usuário root usando
su - root
execute o comando
usermod -a -G sudo username
ou
comando de execução visudo
e cole
username ALL=(ALL) ALL
se você ainda tiver problemas, então execute o comando
mount -o rw,remount /
e tente novamente acima do método
também, você está dizendo. você pode executar o comando
sudo adduser chauhan sudo
então você também pode fazer isso
su - chauhan
sudo usermod -a -G sudo username