Parece que você nunca realizou uma atualização do sistema.
Como você pode ver na sua tela, você tem o Firefox versão 18 instalado e a versão 41 está disponível.
Execute estes comandos:
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
para atualizar o Firefox para a versão 41 e muitas outras coisas.
Após a atualização, você pode instalar o plug-in.