Resposta curta é executada
sudo apt-get install linux-generic-lts-utopic
no primeiro.
Mas 3.13 será apoiado até 14.04 EOL. Para um servidor, talvez seja melhor mantê-lo.
Ou talvez seja hora de correr
sudo apt-get install linux-generic-lts-vivid
em ambos para obter 3,19.
14.04.3 virá com 3,19 em cerca de um mês e o suporte de 3,16 chegará ao fim um pouco mais tarde.