Edite / etc / default / grub e edite as linhas para ficarem parecidas com:
GRUB_DEFAULT=0
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=false
GRUB_TIMEOUT=10
Depois que você tiver feito isso, execute sudo update-grub
e reinicialize. Agora o menu do grub deve aparecer.