Grub são geradas automaticamente por sudo update-grub . Você já tentou executá-lo? Não atende às suas necessidades?
Caso contrário, você pode usar /etc/grub.d/40_custom para adicionar suas entradas personalizadas. Em seguida, execute sudo update-grub para atualizar /boot/grub/grub.cfg .
No entanto, você pode editar manualmente /boot/grub/grub.cfg para excluir uma entrada. Mas a sua alteração será perdida na próxima vez que update-grub for executado por você ou automaticamente pelo ubuntu quando houver uma atualização do kernel.